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人體雙側上肢共有64塊骨骼，左右各32塊。即單側14塊指骨、5塊掌骨、8塊腕骨、前臂2塊、上臂1塊、上肢帶骨2塊。一側而言，最上面是上肢帶骨2塊，包括前側長S型鎖骨和后側三角形肩胛骨。上臂1塊長骨即肱骨，前臂2塊長骨外側為橈骨、內側為尺骨。手腕部位共有8塊腕骨，分成近側列4塊和遠側列4塊。手掌共有5塊掌骨，掌骨遠端5個手指共有14塊指骨，其中拇指2塊指骨，其余手指各3塊指骨。